Incentro

El incentro es el punto de corte de las tres bisectrices.
Las bisectrices de un triángulo son las rectas que dividen a cada ángulo, de los ángulos del triángulo, en dos ángulos iguales.
El incentro es el centro de una circunferencia inscrita en el triángulo.

Circuncentro

El circuncentro es el punto de corte de las tres mediatrices.
Las mediatrices de un triángulo son las rectas perpendiculares trazadas por los puntos medios de sus lados.
El circuncentro es el centro de una circunferencia circunscrita al triángulo.

Baricentro

El baricentro divide a cada mediana en dos segmentos, el segmento que une el baricentro con el vértice mide el doble que el segmento que une baricentro con el punto medio del lado opuesto.

ortocentro

El ortocentro es el punto de corte de las tres alturas.
Altura es cada una de las rectas perpendiculares trazadas desde un vértice al lado opuesto (o su prolongación).

En algunos caso (si es triángulo obtusángulo) se tienen que prolongar sus lados para trazar las alturas.